R sinyali, G₂ = 3 ve G₃ = 8 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and +) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 6 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
R sinyali, G₂ = 10 ve G₃ = 11 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and −) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 10 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 42/(s(s + 10)). Referans r(t) = 2·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = K/(s(s + 10)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. En büyük kararlı kazançta çevrim salınım yapar. Salınım frekansını ω rad/s cinsinden bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 8/(s + 9) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 0,5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,08889 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 66
- 2. T = −10
- 3. ess = 0,4762
- 4. K = 25
- 5. ω = 5,292 rad/s
- 6. K = 4,5
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.