G(s) = 7/(s + 9) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 8/(s + 4) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 24/(s(s + 5)). Referans r(t) = 1·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = 9/(s + 7) sisteminin H₁ = 2 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 9 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
K = 29 oransal denetleyici, G(s) = 3/(s + 5) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). 10 büyüklüğünde bir referans basamağı ve 5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı birlikte uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G₁ = 15/(s + 5), G₂ = 10/(s + 5), G₂ çevresinde H₁ = 1 iç negatif geri besleme ve H₂ = 0,25 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
Cevap anahtarı
- 1. p = −16
- 2. τ = 0,08333 s
- 3. ess = 0,2083
- 4. T(0) = 0,7642
- 5. css = 9,62
- 6. T(0) = 1,333
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.