Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 2 ve G₂ = 10 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 1 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
R sinyali, G₂ = 10 ve G₃ = 5 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and −) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 8 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = 2/(s + 8) sisteminin H₁ = 1 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 10 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
G(s) = 27/(s + 1) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,1 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. R girişine 24 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = 58/(s(s + 3)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 0,5 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların gerçek kısmını σ bulun.
G(s) = 52/(s(s + 10)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 1 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını ωd (pozitif değer) rad/s cinsinden bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 0,9524
- 2. T = 40
- 3. p = −30
- 4. css = 175,1
- 5. σ = −1,5
- 6. ωd = 5,196 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.