G(s) = 13/(s + 4) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
R sinyali, G₂ = 15 ve G₃ = 10 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and +) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 7 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = 21/(s + 6) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,1 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 4(s + 3)/((s + 2)(s + 9)). Referansa 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
K = 21 oransal denetleyici, G(s) = 6/(s + 1) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 1 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
K = 4 oransal denetleyici, G(s) = 1/(s + 8) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). 5 büyüklüğünde bir referans basamağı ve 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı birlikte uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T(0) = 0,7647
- 2. T = 175
- 3. τ = 0,1235 s
- 4. ess = 6
- 5. css = 0,04724
- 6. css = 1,833
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.