G(s) = 4/(s + 8) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. R girişine 5 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
R sinyali, G₂ = 8 ve G₃ = 5 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and +) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 6 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 8(s + 3)/((s + 1)(s + 2)). Referansa 5 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = 18/(s + 6) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 2 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
G₁ = 17/(s + 4), G₂ = 3/(s + 2), G₂ çevresinde H₁ = 1 iç negatif geri besleme ve H₂ = 0,2 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 5/(s + 1) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 0,5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,25 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
Cevap anahtarı
- 1. css = 1,667
- 2. T = 78
- 3. ess = 0,3846
- 4. τ = 0,02381 s
- 5. T(0) = 1,689
- 6. K = 1,8
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.