Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 15 ve G₂ = 4 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,2 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G = 2 kazançlı bir yükselteç, H = 0,1 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
G(s) = 36/(s + 3) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,25 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 4/(s(s + 2)). Referans r(t) = 2·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G₁ = 2/(s + 2), G₂ = 10/(s + 5), G₂ çevresinde H₁ = 4 iç negatif geri besleme ve H₂ = 0,1 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük Kmax kazancını bulmak için Routh–Hurwitz kriterini kullanın.
Cevap anahtarı
- 1. T = 4,615
- 2. T = 2,5
- 3. τ = 0,08333 s
- 4. ess = 1
- 5. T(0) = 0,2174
- 6. Kmax = 280
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.