G(s) = 11/(s + 3) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 14 ve G₂ = 5 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,1 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 20/(s(s + 1)). Referans r(t) = 10·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = 2/(s + 1) sisteminin H₁ = 3 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 3 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
G(s) = 22/(s(s + 6)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 2 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını ωd (pozitif değer) rad/s cinsinden bulun.
K = 5 oransal denetleyici, G(s) = 4/(s + 8) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 0,5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T(0) = 0,7857
- 2. T = 8,75
- 3. ess = 0,5
- 4. T(0) = 0,4615
- 5. ωd = 5,916 rad/s
- 6. css = 0,07143
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.