G(s) = 19/(s + 8) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. R girişine 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 7 ve G₂ = 9 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,5 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 48/(s(s + 2)). Referans r(t) = 1·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = 23/(s + 3) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 2 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. R girişine 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = K/(s(s + 4)(s + 9)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. En büyük kararlı kazançta çevrim salınım yapar. Salınım frekansını ω rad/s cinsinden bulun.
G(s) = 64/(s(s + 2)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 2 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların gerçek kısmını σ bulun.
Cevap anahtarı
- 1. css = 7,037
- 2. T = 1,938
- 3. ess = 0,04167
- 4. css = 0,9388
- 5. ω = 6 rad/s
- 6. σ = −1
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.