Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³13s²a18s¹(3·a − 18)/as⁰18

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 3s + 18 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 3s + 18 = 0
a =
2.Kolay
s⁴137s³215s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 2s³ + 3s² + 15s + 7’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + 2s³ + 3s² + 15s + 7
N =
3.Orta
R(s)+Ks + 8(s − 1)(s + 2)C(s)−

G(s) = (s + 8)/((s − 1)(s + 2)) sisteminin s = 1 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 8)/((s − 1)(s + 2))
Kmin =
4.Orta
R(s)+K = 21s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 2 ve L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))K = 2
m =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −6 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))
sb =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/(s(s + 8)(s + 5))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 5))
σa =

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 6
  2. 2. N = 2
  3. 3. Kmin = 0,25
  4. 4. m = 10
  5. 5. sb = −2,427
  6. 6. σa = −4,333

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.