1.Kolay
Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 5s³ + 8s² + 6s + 18’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.
Q(s) = s⁴ + 5s³ + 8s² + 6s + 18
N =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 50/(s(s + 10))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.
L(s) = 50/(s(s + 10))
ωd = rad/s
3.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
4.Orta
Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 24/(s(s + 1)(s + 2))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?
L(s) = 24/(s(s + 1)(s + 2))
N =
5.Zor
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))
sb =
6.Zor
L(s) = K/((s + 5)(s² + 4s + 5)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.
L(s) = K/((s + 5)(s² + 4s + 5))
θd = °
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. ωd = 5 rad/s
- 3. Kmax = 6,667
- 4. N = 2
- 5. sb = −0,9449
- 6. θd = 71,57 °
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.