1.Kolay
Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 2s³ + s² + 3s + 16’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.
Q(s) = s⁴ + 2s³ + s² + 3s + 16
N =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 10) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −14 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.
G(s) = 1/(s + 10)p = −14
K =
3.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))
Kmax =
4.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
5.Zor
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −5 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))
sb =
6.Zor
L(s) = K/((s + 5)(s² + 4s + 13)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.
L(s) = K/((s + 5)(s² + 4s + 13))
θd = °
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. K = 4
- 3. Kmax = 126
- 4. Kmax = 990
- 5. sb = −1,811
- 6. θd = 45 °
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.