Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³16s²117s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + s² + 6s + 17 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + s² + 6s + 17
N =
2.Kolay
s³15s²a40s¹(5·a − 40)/as⁰40

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 5s + 40 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 5s + 40 = 0
a =
3.Orta
R(s)+K1(s + 2)(s + 4)(s + 6)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6))
Kmax =
4.Orta
R(s)+K1(s + 2)(s + 5)(s + 6)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−3

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) çevrimi için s = −3 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))s = −3
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6j2j4

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. a = 8
  3. 3. Kmax = 480
  4. 4. Kmax = 616
  5. 5. K = 18
  6. 6. ω = 5,385 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.