Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+171s(s + 2)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 17/(s(s + 2))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 17/(s(s + 2))
ωd = rad/s
2.Kolay
s³12s²a8s¹(2·a − 8)/as⁰8

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 2s + 8 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 2s + 8 = 0
a =
3.Orta
R(s)+1081s(s + 1)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 108/(s(s + 1)(s + 8))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 108/(s(s + 1)(s + 8))
N =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))
ω = rad/s
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2−2

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) çevrimi için s = −2 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))s = −2
K =
6.Zor
ReIm−5j5

L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s

Cevap anahtarı

  1. 1. ωd = 4 rad/s
  2. 2. a = 4
  3. 3. N = 2
  4. 4. ω = 2,828 rad/s
  5. 5. K = 24
  6. 6. ω = 6,856 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.