Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³110s²a15s¹(10·a − 15)/as⁰15

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 10s + 15 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 10s + 15 = 0
a =
2.Kolay
R(s)+K = 1010s + 1C(s)−

K = 10 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 10/(s + 1)K = 10
p =
3.Orta
R(s)+K1s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))
Kmax =
4.Orta
R(s)+K1(s + 1)(s + 2)(s + 6)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −4 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))
sb =
6.Zor
ReIm−5j5

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 1,5
  2. 2. p = −101
  3. 3. Kmax = 750
  4. 4. Kmax = 168
  5. 5. sb = −1,472
  6. 6. ω = 6,633 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.