Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³1−6s²221s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 2s² − 6s + 21 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 2s² − 6s + 21
N =
2.Kolay
R(s)+451s(s + 6)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 45/(s(s + 6))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 45/(s(s + 6))
ωd = rad/s
3.Orta
R(s)+K1s(s + 2)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))
Kmax =
4.Orta
R(s)+K = 521s(s + 5)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 52 ve L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))K = 52
m =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8j2

L(s) = K/((s + 7)(s² + 8s + 25)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 7)(s² + 8s + 25))
θd = °
6.Zor
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−4−4,5−50,5j0,5j1

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 2)/(s(s + 3)(s + 4))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K(s + 2)/(s(s + 3)(s + 4))
σa =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. ωd = 6 rad/s
  3. 3. Kmax = 160
  4. 4. m = 10
  5. 5. θd = 45 °
  6. 6. σa = −2,5

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.