Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 10) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −25 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 5/(s + 10)p = −25

K =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 40/(s(s + 4))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ω_d) bulun.

L(s) = 40/(s(s + 4))

ω_d = rad/s

3.Orta

Şemadaki çevrim K = 260 ve L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))K = 260

m =

4.Orta

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))

ω = rad/s

5.Zor

L(s) = K/(s(s + 6)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,6 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0,6

K =

6.Zor

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) çevrimi için s = −1,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))s = −1,5

K =

Cevap anahtarı

1. K = 3
2. ω_d = 6 rad/s
3. m = 2
4. ω = 1,732 rad/s
5. K = 25
6. K = 10,13

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.