1.Kolay
Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 10/(s(s + 2))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.
L(s) = 10/(s(s + 2))
ωd = rad/s
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 1) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −21 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.
G(s) = 5/(s + 1)p = −21
K =
3.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6))
Kmax =
4.Orta
Şemadaki çevrim K = 110 ve L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))K = 110
m =
5.Zor
L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.
L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s
6.Zor
L(s) = K(s + 4)/(s(s + 2)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.
L(s) = K(s + 4)/(s(s + 2))
sb =
Cevap anahtarı
- 1. ωd = 3 rad/s
- 2. K = 4
- 3. Kmax = 168
- 4. m = 3
- 5. ω = 6,856 rad/s
- 6. sb = −1,172
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.