Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³1−7s²−29s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ − 2s² − 7s + 9 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ − 2s² − 7s + 9
N =
2.Kolay
R(s)+K1s + 5C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 5) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −8 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 1/(s + 5)p = −8
K =
3.Orta
R(s)+K = 2881s(s + 8)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 288 ve L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))K = 288
m =
4.Orta
R(s)+Ks + 1(s − 2)(s + 5)C(s)−

G(s) = (s + 1)/((s − 2)(s + 5)) sisteminin s = 2 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 1)/((s − 2)(s + 5))
Kmin =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10j2sb​

L(s) = K/((s + 5)(s + 9)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 5)(s + 9))
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12−14−16−182j2j4

L(s) = K(s + 15)/(s(s + 7)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −7 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K(s + 15)/(s(s + 7))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. K = 3
  3. 3. m = 5
  4. 4. Kmin = 10
  5. 5. K = 4
  6. 6. sb = −4,046

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.