Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 10) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −15 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 10/(s + 10)p = −15

K =

2.Kolay

K = 1 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 10/(s + 5)K = 1

p =

3.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (K_max) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))

K_max =

4.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (K_max) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4))

K_max =

5.Zor

L(s) = K/((s + 6)(s² + 2s + 2)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θ_d) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 6)(s² + 2s + 2))

θ_d = °

6.Zor

L(s) = K/(s(s + 4)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,8 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4))ζ = 0,8

K =

Cevap anahtarı

1. K = 0,5
2. p = −15
3. K_max = 350
4. K_max = 210
5. θ_d = 78,69 °
6. K = 6,25

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.