Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K = 45s + 10C(s)−

K = 4 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 10) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 5/(s + 10)K = 4
p =
2.Kolay
s³16s²444s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 4s² + 6s + 44 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 4s² + 6s + 44
N =
3.Orta
R(s)+K = 1,21s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 1,2 ve L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))K = 1,2
m =
4.Orta
R(s)+K = 301s(s + 3)(s + 5)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 30 ve L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))K = 30
m =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 2)(s + 1)(s + 10))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 1)(s + 10))
σa =
6.Zor
ReIm−5j5

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s

Cevap anahtarı

  1. 1. p = −30
  2. 2. N = 2
  3. 3. m = 5
  4. 4. m = 4
  5. 5. σa = −4,333
  6. 6. ω = 6,164 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.