Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³15s²a40s¹(5·a − 40)/as⁰40

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 5s + 40 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 5s + 40 = 0
a =
2.Kolay
s³1−3s²4−13s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 4s² − 3s − 13 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 4s² − 3s − 13
N =
3.Orta
R(s)+K = 241s(s + 2)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 24 ve L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))K = 24
m =
4.Orta
R(s)+K = 1121s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 112 ve L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))K = 112
m =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6j1sb​

L(s) = K/((s + 3)(s + 5)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 3)(s + 5))
K =
6.Zor
ReImζ = 0,4−2−4j2j4

L(s) = K/(s(s + 4)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,4 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4))ζ = 0,4
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 8
  2. 2. N = 1
  3. 3. m = 4
  4. 4. m = 5
  5. 5. K = 1
  6. 6. K = 25

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.