Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s⁴159s³515s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 5s³ + 5s² + 15s + 9’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + 5s³ + 5s² + 15s + 9
N =
2.Kolay
s³14s²a10s¹(4·a − 10)/as⁰10

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 4s + 10 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 4s + 10 = 0
a =
3.Orta
R(s)+K = 1301s(s + 3)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 130 ve L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))K = 130
m =
4.Orta
R(s)+Ks + 2(s − 1)(s + 1)C(s)−

G(s) = (s + 2)/((s − 1)(s + 1)) sisteminin s = 1 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 2)/((s − 1)(s + 1))
Kmin =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −3 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))
sb =
6.Zor
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−40,5j0,5j1−1,5

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)) çevrimi için s = −1,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))s = −1,5
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. a = 2,5
  3. 3. m = 3
  4. 4. Kmin = 0,5
  5. 5. sb = −1,371
  6. 6. K = 1,125

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.