Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³16s²a12s¹(6·a − 12)/as⁰12

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 6s + 12 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 6s + 12 = 0
a =
2.Kolay
R(s)+131s(s + 6)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 13/(s(s + 6))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 13/(s(s + 6))
ωd = rad/s
3.Orta
R(s)+Ks + 8s(s + 3)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 8)/(s(s + 3)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 3)(s + 4))
Kmax =
4.Orta
R(s)+K1(s + 1)(s + 2)(s + 3)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.Zor
ReImζ = 0,707−1−2−3−4−5−6j1j2

L(s) = K/(s(s + 5)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,707 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 5))ζ = 0,707
K =
6.Zor
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−40,5j0,5j1−0,5

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)) çevrimi için s = −0,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))s = −0,5
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 2
  2. 2. ωd = 2 rad/s
  3. 3. Kmax = 84
  4. 4. Kmax = 60
  5. 5. K = 12,5
  6. 6. K = 1,875

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.