1.Kolay
Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 1) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −31 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.
G(s) = 10/(s + 1)p = −31
K =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 17/(s(s + 8))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.
L(s) = 17/(s(s + 8))
ωd = rad/s
3.Orta
Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s
4.Orta
Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))
Kmax =
5.Zor
L(s) = K/((s + 6)(s² + 8s + 32)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.
L(s) = K/((s + 6)(s² + 8s + 32))
θd = °
6.Zor
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3))
ω = rad/s
Cevap anahtarı
- 1. K = 3
- 2. ωd = 1 rad/s
- 3. ω = 4,472 rad/s
- 4. Kmax = 6
- 5. θd = 26,57 °
- 6. ω = 3,317 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.