Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 26/(s(s + 2))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ω_d) bulun.

L(s) = 26/(s(s + 2))

ω_d = rad/s

2.Kolay

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 3s² + s + 4 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 3s² + s + 4

N =

3.Orta

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))

ω = rad/s

4.Orta

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))

ω = rad/s

5.Zor

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (s_b) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))

s_b =

6.Zor

L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6))

ω = rad/s

Cevap anahtarı

1. ω_d = 5 rad/s
2. N = 2
3. ω = 4,472 rad/s
4. ω = 4 rad/s
5. s_b = −0,9296
6. ω = 7,348 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.