Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K = 35s + 5C(s)−

K = 3 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 5/(s + 5)K = 3
p =
2.Kolay
s⁴14−15s³47s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 4s³ + 4s² + 7s − 15’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + 4s³ + 4s² + 7s − 15
N =
3.Orta
R(s)+501s(s + 1)(s + 4)C(s)+

Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 50/(s(s + 1)(s + 4))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 50/(s(s + 1)(s + 4))
N =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 1)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))
Kmax =
5.Zor
ReImζ = 0,707−0,5−1−1,5−2−2,50,5j0,5j1

L(s) = K/(s(s + 2)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,707 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2))ζ = 0,707
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 3)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −3 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Birleşme noktasını (si) bulun.

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 3))
si =

Cevap anahtarı

  1. 1. p = −20
  2. 2. N = 1
  3. 3. N = 1
  4. 4. Kmax = 72
  5. 5. K = 2,001
  6. 6. si = −20,38

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.