1.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ − 3s² + 2s − 5 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ − 3s² + 2s − 5
N =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
K = 0,5 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 4) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.
G(s) = 10/(s + 4)K = 0,5
p =
3.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))
Kmax =
4.Orta
Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))
ω = rad/s
5.Zor
L(s) = K/(s(s + 10)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,6 olduğu kazancı (K) bulun.
L(s) = K/(s(s + 10))ζ = 0,6
K =
6.Zor
L(s) = K/(s(s + 6)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,707 olduğu kazancı (K) bulun.
L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0,707
K =
Cevap anahtarı
- 1. N = 3
- 2. p = −9
- 3. Kmax = 350
- 4. ω = 3,162 rad/s
- 5. K = 69,44
- 6. K = 18,01
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.