Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³16s²218s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 2s² + 6s + 18 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 2s² + 6s + 18
b1 =
2.Kolay
R(s)+K2s + 4C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 4) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −14 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 2/(s + 4)p = −14
K =
3.Orta
R(s)+K = 551s(s + 5)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 55 ve L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))K = 55
m =
4.Orta
R(s)+K = 51s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 5 ve L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))K = 5
m =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2−1,5

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) çevrimi için s = −1,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))s = −1,5
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12−14−16−182j2j4

L(s) = K(s + 15)/(s(s + 8)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −8 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K(s + 15)/(s(s + 8))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = −3
  2. 2. K = 5
  3. 3. m = 6
  4. 4. m = 6
  5. 5. K = 4,875
  6. 6. sb = −4,753

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.