Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 2s² + s + 19 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
1.Kolay
Q(s) = s³ + 2s² + s + 19
N =
2.Kolay
Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 5) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −7,5 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.
G(s) = 5/(s + 5)p = −7,5
K =
3.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
4.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
5.Zor
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) çevrimi için s = −2 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))s = −2
K =
6.Zor
L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) çevrimi için s = −1 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.
L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))s = −1
K =
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. K = 0,5
- 3. Kmax = 616
- 4. Kmax = 462
- 5. K = 24
- 6. K = 45
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.