Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³11s²219s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 2s² + s + 19 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 2s² + s + 19
N =
2.Kolay
R(s)+K5s + 5C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 5) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −7,5 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 5/(s + 5)p = −7,5
K =
3.Orta
R(s)+K1(s + 2)(s + 5)(s + 6)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
4.Orta
R(s)+K1(s + 1)(s + 5)(s + 6)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2−2

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) çevrimi için s = −2 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))s = −2
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2−1

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) çevrimi için s = −1 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))s = −1
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. K = 0,5
  3. 3. Kmax = 616
  4. 4. Kmax = 462
  5. 5. K = 24
  6. 6. K = 45

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.