Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 50/(s(s + 10))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ω_d) bulun.

L(s) = 50/(s(s + 10))

ω_d = rad/s

2.Kolay

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 1) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −3 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 1/(s + 1)p = −3

K =

3.Orta

Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4))

N =

4.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (K_max) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))

K_max =

5.Zor

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/(s(s + 5)(s + 1))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σ_a) bulun.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 1))

σ_a =

6.Zor

L(s) = K/((s + 4)(s + 12)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (s_b) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 4)(s + 12))

K =

Cevap anahtarı

1. ω_d = 5 rad/s
2. K = 2
3. N = 1
4. K_max = 350
5. σ_a = −2
6. K = 16

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.