Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K2s + 2C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 2) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −10 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 2/(s + 2)p = −10
K =
2.Kolay
R(s)+K2s + 5C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 5) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −7 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 2/(s + 5)p = −7
K =
3.Orta
R(s)+Ks + 8(s − 2)(s + 1)C(s)−

G(s) = (s + 8)/((s − 2)(s + 1)) sisteminin s = 2 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 8)/((s − 2)(s + 1))
Kmin =
4.Orta
R(s)+K = 211s(s + 1)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 21 ve L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))K = 21
m =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/(s(s + 5)(s + 2))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 2))
σa =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 6)/((s + 1)(s + 3)(s + 10))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K(s + 6)/((s + 1)(s + 3)(s + 10))
σa =

Cevap anahtarı

  1. 1. K = 4
  2. 2. K = 1
  3. 3. Kmin = 1
  4. 4. m = 2
  5. 5. σa = −2,333
  6. 6. σa = −4

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.