Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K2s + 2C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 2) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −4 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 2/(s + 2)p = −4
K =
2.Kolay
s³18s²a48s¹(8·a − 48)/as⁰48

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 8s + 48 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 8s + 48 = 0
a =
3.Orta
R(s)+K1s(s + 5)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))
Kmax =
4.Orta
R(s)+51s(s + 1)(s + 4)C(s)+

Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4))
N =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12−14−16j2j4

L(s) = K(s + 13)/(s(s + 7)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −7 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K(s + 13)/(s(s + 7))
sb =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10j2

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 3)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −3 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Birleşme noktasını (si) bulun.

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 3))
si =

Cevap anahtarı

  1. 1. K = 1
  2. 2. a = 6
  3. 3. Kmax = 330
  4. 4. N = 1
  5. 5. sb = −4,168
  6. 6. si = −16,35

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.