1.Kolay
Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 5s³ + 5s² − 6s + 6’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.
Q(s) = s⁴ + 5s³ + 5s² − 6s + 6
N =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Q(s) = 3s³ + 2s² + 10s + 3 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.
Q(s) = 3s³ + 2s² + 10s + 3
b1 =
3.Orta
Şemadaki çevrim K = 96 ve L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?
L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))K = 96
m =
4.Orta
Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))
Kmax =
5.Zor
L(s) = K(s + 13)/(s(s + 5)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −5 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Birleşme noktasını (si) bulun.
L(s) = K(s + 13)/(s(s + 5))
si =
6.Zor
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))
σa =
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. b1 = 5,5
- 3. m = 10
- 4. Kmax = 960
- 5. si = −23,2
- 6. σa = −2,667
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.