Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³13s²417s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 4s² + 3s + 17 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 4s² + 3s + 17
b1 =
2.Kolay
s³13s²a15s¹(3·a − 15)/as⁰15

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 3s + 15 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 3s + 15 = 0
a =
3.Orta
R(s)+Ks + 11s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 11)/(s(s + 2)(s + 3)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
4.Orta
R(s)+201s(s + 1)(s + 4)C(s)+

Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 20/(s(s + 1)(s + 4))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 20/(s(s + 1)(s + 4))
N =
5.Zor
ReIm−2−4−6j2j4j6

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s
6.Zor
ReImζ = 0,6−2−4−6j2

L(s) = K/(s(s + 5)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,6 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 5))ζ = 0,6
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = −1,25
  2. 2. a = 5
  3. 3. Kmax = 5
  4. 4. N = 1
  5. 5. ω = 5,831 rad/s
  6. 6. K = 17,36

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.