Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³13s²a9s¹(3·a − 9)/as⁰9

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 3s + 9 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 3s + 9 = 0
a =
2.Kolay
R(s)+K = 1010s + 5C(s)−

K = 10 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 10/(s + 5)K = 10
p =
3.Orta
R(s)+51s(s + 8)(s + 10)C(s)+

Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 5/(s(s + 8)(s + 10))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 5/(s(s + 8)(s + 10))
N =
4.Orta
R(s)+K = 1301s(s + 5)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 130 ve L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))K = 130
m =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 8)(s + 1)(s + 5))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K/((s + 8)(s + 1)(s + 5))
σa =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2−2

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) çevrimi için s = −2 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))s = −2
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 3
  2. 2. p = −105
  3. 3. N = 1
  4. 4. m = 4
  5. 5. σa = −4,667
  6. 6. K = 36

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.