Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³18s²a40s¹(8·a − 40)/as⁰40

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 8s + 40 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 8s + 40 = 0
a =
2.Kolay
R(s)+K5s + 5C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 5) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −25 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 5/(s + 5)p = −25
K =
3.Orta
R(s)+Ks + 6s(s + 1)(s + 3)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 6)/(s(s + 1)(s + 3)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 6)/(s(s + 1)(s + 3))
Kmax =
4.Orta
R(s)+Ks + 8s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
ReIm−2−4j2

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3))
ω = rad/s
6.Zor
ReImζ = 0,4−1−2j1j2

L(s) = K/(s(s + 2)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,4 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2))ζ = 0,4
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 5
  2. 2. K = 4
  3. 3. Kmax = 6
  4. 4. Kmax = 6,667
  5. 5. ω = 3,317 rad/s
  6. 6. K = 6,25

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.