Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³15s²336s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 3s² + 5s + 36 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 3s² + 5s + 36
N =
2.Kolay
R(s)+171s(s + 2)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 17/(s(s + 2))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 17/(s(s + 2))
ωd = rad/s
3.Orta
R(s)+K = 1301s(s + 5)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 130 ve L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))K = 130
m =
4.Orta
R(s)+Ks + 4(s − 2)(s + 3)C(s)−

G(s) = (s + 4)/((s − 2)(s + 3)) sisteminin s = 2 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 4)/((s − 2)(s + 3))
Kmin =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))
σa =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−1,5

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) çevrimi için s = −1,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))s = −1,5
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. ωd = 4 rad/s
  3. 3. m = 4
  4. 4. Kmin = 1,5
  5. 5. σa = −2,667
  6. 6. K = 16,88

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.