1.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 5s² + 8s + 49 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ + 5s² + 8s + 49
N =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 5s² + 7s + 41 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ + 5s² + 7s + 41
N =
3.Orta
Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 360/(s(s + 2)(s + 10))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?
L(s) = 360/(s(s + 2)(s + 10))
N =
4.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 9)/(s(s + 1)(s + 2)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K(s + 9)/(s(s + 1)(s + 2))
Kmax =
5.Zor
L(s) = K(s + 10)/(s(s + 4)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −4 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.
L(s) = K(s + 10)/(s(s + 4))
sb =
6.Zor
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))
sb =
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. N = 2
- 3. N = 2
- 4. Kmax = 1
- 5. sb = −2,254
- 6. sb = −0,9028
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.