1.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 4s² + 2s + 20 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ + 4s² + 2s + 20
N =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 4s² + 8s − 22 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ + 4s² + 8s − 22
N =
3.Orta
Şemadaki çevrim K = 36 ve L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))K = 36
m =
4.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6))
Kmax =
5.Zor
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 8)(s + 10)(s + 1))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.
L(s) = K/((s + 8)(s + 10)(s + 1))
σa =
6.Zor
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))
ω = rad/s
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. N = 1
- 3. m = 2
- 4. Kmax = 168
- 5. σa = −6,333
- 6. ω = 3,742 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.