Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Q(s) = 2s³ + 2s² + 9s + 21 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b₁) bulun.

Q(s) = 2s³ + 2s² + 9s + 21

b₁ =

2.Kolay

K = 10 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 10) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 10/(s + 10)K = 10

p =

3.Orta

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 1170/(s(s + 3)(s + 10))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 1170/(s(s + 3)(s + 10))

N =

4.Orta

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))

ω = rad/s

5.Zor

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 5)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −5 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (s_b) bulun.

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 5))

s_b =

6.Zor

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 5)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −5 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (s_b) bulun.

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 5))

s_b =

Cevap anahtarı

1. b₁ = −12
2. p = −110
3. N = 2
4. ω = 8,944 rad/s
5. s_b = −2,876
6. s_b = −2,929

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.