Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 4s³ + s² − 14s + 9’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + 4s³ + s² − 14s + 9

N =

2.Kolay

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 1) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −11 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 5/(s + 1)p = −11

K =

3.Orta

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))

ω = rad/s

4.Orta

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 5760/(s(s + 8)(s + 10))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 5760/(s(s + 8)(s + 10))

N =

5.Zor

L(s) = K/((s + 5)(s + 11)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (s_b) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 5)(s + 11))

K =

6.Zor

L(s) = K/((s + 1)(s + 9)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (s_b) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 9))

K =

Cevap anahtarı

1. N = 2
2. K = 2
3. ω = 3,162 rad/s
4. N = 2
5. K = 9
6. K = 16

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.