1.Kolay
Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 5s³ + 6s² + 14s + 20’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.
Q(s) = s⁴ + 5s³ + 6s² + 14s + 20
N =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 4s + 16 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.
s³ + a·s² + 4s + 16 = 0
a =
3.Orta
Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 10/(s(s + 1)(s + 3))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?
L(s) = 10/(s(s + 1)(s + 3))
N =
4.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5))
Kmax =
5.Zor
L(s) = K(s + 2)/(s(s + 1)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −1 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.
L(s) = K(s + 2)/(s(s + 1))
sb =
6.Zor
L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.
L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. a = 4
- 3. N = 1
- 4. Kmax = 192
- 5. sb = −0,5858
- 6. ω = 6,856 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.