Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

K = 10 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 1/(s + 5)K = 10

p =

2.Kolay

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 5s² − 3s + 8 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 5s² − 3s + 8

N =

3.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 12)/(s(s + 3)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (K_max) bulun.

L(s) = K(s + 12)/(s(s + 3)(s + 4))

K_max =

4.Orta

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (K_max) bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))

K_max =

5.Zor

L(s) = K/((s + 2)(s + 6)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (s_b) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 6))

K =

6.Zor

L(s) = K(s + 3)/(s(s + 2)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Birleşme noktasını (s_i) bulun.

L(s) = K(s + 3)/(s(s + 2))

s_i =

Cevap anahtarı

1. p = −15
2. N = 2
3. K_max = 16,8
4. K_max = 390
5. K = 4
6. s_i = −4,732

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.