Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K = 0,55s + 1C(s)−

K = 0,5 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 5/(s + 1)K = 0,5
p =
2.Kolay
s³210s²522s¹?s⁰

Q(s) = 2s³ + 5s² + 10s + 22 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 2s³ + 5s² + 10s + 22
b1 =
3.Orta
R(s)+K1(s + 2)(s + 3)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4))
Kmax =
4.Orta
R(s)+10081s(s + 6)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 1008/(s(s + 6)(s + 8))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 1008/(s(s + 6)(s + 8))
N =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))
sb =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10)(s + 8))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10)(s + 8))
σa =

Cevap anahtarı

  1. 1. p = −3,5
  2. 2. b1 = 1,2
  3. 3. Kmax = 210
  4. 4. N = 2
  5. 5. sb = −0,8804
  6. 6. σa = −6,333

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.