Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³15s²215s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 2s² + 5s + 15 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 2s² + 5s + 15
b1 =
2.Kolay
s³34s²328s¹?s⁰

Q(s) = 3s³ + 3s² + 4s + 28 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 3s³ + 3s² + 4s + 28
b1 =
3.Orta
R(s)+K = 1,51s(s + 1)(s + 3)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 1,5 ve L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))K = 1,5
m =
4.Orta
R(s)+K = 201s(s + 2)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 20 ve L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))K = 20
m =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12−14j2j4

L(s) = K(s + 12)/(s(s + 6)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −6 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Birleşme noktasını (si) bulun.

L(s) = K(s + 12)/(s(s + 6))
si =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6j1sb​

L(s) = K/((s + 3)(s + 5)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 3)(s + 5))
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = −2,5
  2. 2. b1 = −24
  3. 3. m = 8
  4. 4. m = 8
  5. 5. si = −20,49
  6. 6. K = 1

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.