Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 3s² + 8s − 18 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 3s² + 8s − 18

N =

2.Kolay

K = 2 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 4) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 10/(s + 4)K = 2

p =

3.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 10)/(s(s + 1)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (K_max) bulun.

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 1)(s + 4))

K_max =

4.Orta

Şemadaki çevrim K = 17,5 ve L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))K = 17,5

m =

5.Zor

L(s) = K/(s(s + 6)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,8 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0,8

K =

6.Zor

L(s) = K/((s + 1)(s + 7)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (s_b) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 7))

K =

Cevap anahtarı

1. N = 1
2. p = −24
3. K_max = 4
4. m = 4
5. K = 14,06
6. K = 9

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.