Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + s² + 3s + 19 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + s² + 3s + 19

N =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 34/(s(s + 10))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ω_d) bulun.

L(s) = 34/(s(s + 10))

ω_d = rad/s

3.Orta

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))

ω = rad/s

4.Orta

Şemadaki çevrim K = 168 ve L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))K = 168

m =

5.Zor

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 8)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −8 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (s_b) bulun.

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 8))

s_b =

6.Zor

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) çevrimi için s = −2,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))s = −2,5

K =

Cevap anahtarı

1. N = 2
2. ω_d = 3 rad/s
3. ω = 4 rad/s
4. m = 4
5. s_b = −5,255
6. K = 9,375

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.