Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³29s²37s¹?s⁰

Q(s) = 2s³ + 3s² + 9s + 7 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 2s³ + 3s² + 9s + 7
b1 =
2.Kolay
R(s)+K = 25s + 2C(s)−

K = 2 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 2) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 5/(s + 2)K = 2
p =
3.Orta
R(s)+K1s(s + 5)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))
ω = rad/s
4.Orta
R(s)+K1(s + 3)(s + 5)(s + 6)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2−1,5

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) çevrimi için s = −1,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))s = −1,5
K =
6.Zor
ReImζ = 0,8−1−2−3−4−5−6j1j2

L(s) = K/(s(s + 5)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,8 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 5))ζ = 0,8
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = 4,333
  2. 2. p = −12
  3. 3. ω = 5,477 rad/s
  4. 4. Kmax = 792
  5. 5. K = 19,13
  6. 6. K = 9,766

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.