Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³37s²57s¹?s⁰

Q(s) = 3s³ + 5s² + 7s + 7 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 3s³ + 5s² + 7s + 7
b1 =
2.Kolay
s³11s²111s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + s² + s + 11 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + s² + s + 11
N =
3.Orta
R(s)+3241s(s + 3)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 324/(s(s + 3)(s + 6))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 324/(s(s + 3)(s + 6))
N =
4.Orta
R(s)+K1(s + 1)(s + 3)(s + 6)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 8)/((s + 1)(s + 4)(s + 6))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K(s + 8)/((s + 1)(s + 4)(s + 6))
σa =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2−2,5

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) çevrimi için s = −2,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))s = −2,5
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = 2,8
  2. 2. N = 2
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmax = 252
  5. 5. σa = −1,5
  6. 6. K = 20,63

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.