Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³12s²a8s¹(2·a − 8)/as⁰8

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 2s + 8 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 2s + 8 = 0
a =
2.Kolay
R(s)+521s(s + 8)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 52/(s(s + 8))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 52/(s(s + 8))
ωd = rad/s
3.Orta
R(s)+K = 2,41s(s + 1)(s + 3)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 2,4 ve L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))K = 2,4
m =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 4)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))
ω = rad/s
5.Zor
ReIm−5j5

L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6))
ω = rad/s
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

L(s) = K(s + 5)/(s(s + 1)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −1 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K(s + 5)/(s(s + 1))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 4
  2. 2. ωd = 6 rad/s
  3. 3. m = 5
  4. 4. ω = 5,657 rad/s
  5. 5. ω = 6 rad/s
  6. 6. sb = −0,5279

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.